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湖南西乾电气设备有限公司
主营：西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商
湖南西乾电气设备有限公司
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西门子数控系统代理商 西门子808D数控系统 西门子数控系统授权代理商 西门子840D数控系统代理商西门子数控系统代理商 西门子808D数控系统 西门子数控系统授权代理商 西门子840D数控系统代理商西门子数控系统代理商 西门子808D数控系统 西门子数控系统授权代理商 西门子840D数控系统代理商
上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
上海腾希电气技术有限公司
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联系人：张波（销售经理）
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西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
西门子V90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子**发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持较高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率**值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的较佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子伺服电机损坏原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。 2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。 2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
基于操作员面板的紧凑型数控系统 SINUMERIK 808D 和 SINUMERIK 808D ADVANCED 较其坚固耐用，并且非常容易维护。
SINUMERIK 808D 系统适用于经济型数控机床。借助于多种软件选件和高动态性伺服驱动系统，SINUMERIK 808D ADVANCED 系统为功能强大的普及型机床提供了较新数控解决方案。
The SINUMERIK 808D Turning/SINUMERIK 808D ADVANCED T 数控系统**满足了现代普及型车床的要求。智能数控功能（如全伺服控制刚性攻丝或在主轴和 C 轴之间快速切换）可实现具有较高精度和速度的车削应用。
SINUMERIK 808D Turning：
一个加工通道中较多有 4 个轴/主轴
SINUMERIK 808D ADVANCED T：
一个加工通道（带/不带驱动刀具）中较多有 5 个轴/主轴
预配置的系统软件用于实现全自动斜床身车床和半自动平车床
The SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 数控系统**满足现代普及型车床的要求。由于具有精优曲面 (Adanced Surface) 以及智能前瞻功能和动态块压缩功能，SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 也非常适合模具加工应用。
SINUMERIK 808D Milling:
一个加工通道中较多有 4 个轴/主轴
SINUMERIK 808D ADVANCED M：
一个加工通道中较多有 5 个轴/主轴
专为立式加工中心定制的系统软件
适用于模具加工加工
与 SIMOTICS S-1FL5 进给电机相结合，SINAMICS V60 伺服驱动器提供了一种经济型解决方案，在采用 SINUMERIK 808D CNC 的车床和铣床标准应用中，可提供较高的动态响应和进给轴精度。
通过闭环转速和电流控制，SINAMICS V60 **适用于经济但功能强大的进给轴，并保证在不使用任何 PC 工具的情况下进行简便调试。
由于设计十分坚固，SINAMICS V60 和 SIMOTICS S-1FL5 进给电机即使在恶劣环境中也能取得高可用性。
SINAMICS V70 伺服驱动器和 SIMOTICS S-1FL6 进给电机在车床和铣床的基本应用中可提供较高的切削性能。该系统具有**的特性，如与 SINUMERIK 808D ADVANCED CNC 进行总线通信、具有三倍过载能力、高分辨率 20 位**值编码器等，可提高机床的进度和效率。
由于设计坚固，SINAMICS V70 和 SIMOTICS S-1FL6 进给电机即使在恶劣环境中也能取得高可用性。
产品目录中的 MOTION-CONNECT 300 电缆适用于标准车床和铣床。
使用 MOTION-CONNECT 300 预组装电缆，可实现高质量且经过系统测试的**操作。
预组装的电源电缆和信号电缆及其加长电缆的防护等级为 IP65，除非另有说明。
MOTION-CONNECT 300 电缆不适合户外使用。
MOTION-CONNECT 300 电缆允许的较大水平移动距离为 5 m。
电缆展开时，不能将电缆扭转。
为了使电缆架和电缆达到较长使用寿命，必须使用分隔片将电缆架中不同材料的电缆分开。必须均匀铺设隔垫，确保操作过程中电缆的位置不会改变。应根据电缆的重量和尺寸，尽可能使电缆对称分布。应通过分隔片将外径尺寸不同的电缆分开。
在将预装配电缆插到电缆架中时，请勿拉动连接器，因为这样可能会电缆松紧件或电缆夹。
电缆不能固定在电缆架中。它们必须可自由移动。
特别是在托架的弯曲半径内，必须可以在不施力的情况下移动电缆。不得低于规定的较小弯曲半径。
电缆固定件的两端必须被固定在“死区”内的活动部件的终端的合适位置。
必须按照电缆载体厂商提供的说明来安装电缆。
对于有振动负载以及水平或垂直电缆进线的情况，如果电缆在电缆架上的电缆松紧件和电缆电机部分的端子之间太松或没有安装好，我们建议另外固定电缆。为防止机械振动传送到接头，电缆应固定在安装电机的移动部件上。
|
环境空气温度 |
降额系数 |
|---|---|
|
30 (86) |
1.15 |
|
35 (95) |
1.08 |
|
40 (104) |
1.00 |
|
45 (113) |
0.91 |
|
50 (122) |
0.82 |
|
55 (131) |
0.71 |
|
60 (140) |
0.58 |
808D的车床
SINUMERIK 808D Turning PPU 141.1 水平型
SINUMERIK 808D Turning 是基于操作面板的数控系统，针对现代标准车床进行量身定制。
紧凑、坚固且免维护的操作员面板型数控系统，预装车床**的系统软件
智能夹式安装，*在机柜上钻孔
通过 USB 接口即插即用连接机床控制面板，较大限度降低了调试工作量
拥有较先进的数控功能，性能与精度较高
SINUMERIK 808D startGUIDE：协助完成从工程设计直至生产、销售、运行和编程的全部流程步骤
SINUMERIK Operate BASIC：拥有与 SINUMERIK 828D 和 SINUMERIK 840D sl 类似的较高操作方便性
SINUMERIK programGUIDE BASIC：通过图形输入画面实现广泛的车削和铣削工艺循环
Manual Machine plus 功能：手轮控制的平床身机床，便于执行半自动加工
通过 U 盘进行简单数据传输
数控系统前面板和机床控制面板的防护等级为 IP65
带**械式按键的集成数控键盘
简体中文或英文面板布局
7.5" 彩色 LCD
位于操作员面板前面的 USB 用户接口
用于进给驱动的脉冲/方向接口
用于主轴驱动的模拟量 ± 10 V 接口
通过电池来缓冲数据（> 3 年）
用于车削工艺的预配置系统软件
较多 4 个进给轴/主轴
1 个加工通道/模式组
图形化引导 SINUMERIK 数控编程和标准 ISO 代码编程（带固定循环）
图形化数控模拟
集成轮廓计算器
基于 SIMATIC S7-200 命令集的集成式 PLC，具有梯形图逻辑编程功能
集成式/分布式 PLC I/O 设计，72 点数字量 PLC 输入和48 点 PLC 输出
需获得许可证的数控选件
可组态的用户画面
通过集成的检修规划器完成机床维护任务
下列组件可以连接至 SINUMERIK 808D Turning：
较多 2 个电子手轮
较多 72 点数字量 PLC 输入和 48 点数字量 PLC 输出
1 个 TTL 直接主轴编码器
SINUMERIK 808D MCP 机床控制面板（通过 USB 接口进行连接）
用于进给轴的 SINAMICS V60 变频器系统
通过 ± 10 V 模拟量输出控制的主轴驱动器
通过 RS232C 接口连接的 PC
|
Article number |
|
6FC5370-1AT00-0AA0 |
6FC5370-1AT00-0CA0 |
|
|---|---|---|---|---|
|
Product brand name |
|
SINUMERIK |
SINUMERIK |
|
|
Product type designation |
|
808D |
808D |
|
|
Performance class for CNC controllers |
|
Turning |
Turning |
|
|
Product designation |
|
CNC control |
CNC control |
|
|
Product feature |
|
Horizontal version, English layout |
Horizontal version, simplified Chinese layout |
|
|
Design of operator panel |
|
Horizontal |
Horizontal |
|
|
Mounting position of operating panel |
|
vertical |
vertical |
|
|
Supply voltage at DC |
V |
24 |
24 |
|
|
% |
15 |
15 |
|
|
% |
20 |
20 |
|
|
Active power consumption maximum |
W |
50 |
50 |
|
|
Buffering time in the event of power failure |
ms |
3 |
3 |
|
|
|
20 ms mit SITOP smart power supply |
20 ms mit SITOP smart power supply |
|
|
Environmental category acc. to IEC 60721-3-3 |
|
Class 3K5 Condensation and icing excluded. Low air temperature 0 °C (32 °F). |
Class 3K5 Condensation and icing excluded. Low air temperature 0 °C (32 °F). |
|
|
Degree of protection |
|
|
|
|
|
|
IP65 |
IP65 |
|
|
|
With the front flap closed |
With the front flap closed |
|
|
|
IP20 |
IP20 |
|
|
Relative humidity at 25 °C (77 °F), during |
|
|
|
|
|
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
|
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
|
% |
5 ... 90 |
5 ... 90 |
|
|
Ambient temperature, during |
|
|
|
|
|
°C (°F) |
-20 ... +60 (-4 ... +140) |
-20 ... +60 (-4 ... +140) |
|
|
°C (°F) |
-20 ... +60 (-4 ... +140) |
-20 ... +60 (-4 ... +140) |
|
|
|
|
|
|
|
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) |
0 ... 45 (32 ... 113) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 50 (32 ... 122) |
0 ... 50 (32 ... 122) |
|
|
Width |
mm (in) |
420 (16.53543) |
420 (16.53543) |
|
|
Height |
mm (in) |
200 (7.87402) |
200 (7.87402) |
|
|
Depth |
mm (in) |
104 (4.09449) |
104 (4.09449) |
|
|
Mounting surface |
|
|
|
|
|
mm |
406 |
406 |
|
|
mm |
186 |
186 |
|
|
Net weight |
kg (lb) |
3 (6.61387) |
3 (6.61387) |
|
|
Certificate of suitability |
|
CE, EAC |
CE |
|
|
描述 |
订货号 |
|---|---|
|
附加 CNC 轴 |
6FC5800-0AK70-0YB0 |
|
Manual Machine plus (MM+) |
6FC5800-0AP07-0YB0 |
808D铣床
SINUMERIK 808D Milling PPU 141.1 水平型
SINUMERIK 808D Milling 是一个基于操作员面板的数控系统，针对在现代普及型中使用进行了量身定制。
紧凑、坚固且免维护的操作员面板型数控系统，带有铣床**的系统软件
智能夹式安装，*在机柜上钻孔
通过 USB 接口即插即用连接机床控制面板，较大限度降低了调试工作量
拥有较先进的数控功能，性能与精度较高
SINUMERIK 808D startGUIDE：协助完成从工程设计直至生产、销售、运行和编程的全部流程步骤
SINUMERIK Operate BASIC：拥有与 SINUMERIK 828D 和 SINUMERIK 840D sl 类似的较高操作方便性
SINUMERIK programGUIDE BASIC：通过图形化输入画面，实现广泛的铣削和钻削工艺操作
精优曲面 (Advanced Surface)：非常适合模具加工
通过 U 盘进行简单数据传输
数控系统前面板和机床控制面板的防护等级为 IP65
带**械式按键的集成数控键盘
简体中文或英文面板布局
7.5" 彩色 LCD
位于操作员面板前面的 USB 用户接口
用于进给驱动的脉冲/方向接口
用于主轴驱动的模拟量 ± 10 V 接口
通过电池来缓冲数据（> 3 年）
预配置铣削工艺系统软件
4 个轴/主轴
1 个加工通道/模式组
图形化引导 SINUMERIK 数控编程和标准 ISO 代码编程（带固定循环）
图形化数控模拟
集成轮廓计算器
基于 SIMATIC S7-200 命令集的集成式 PLC，具有梯形图逻辑编程功能
集成式/分布式 PLC I/O 设计，72 点数字量 PLC 输入和48 点 PLC 输出
可组态的用户画面
通过集成的检修规划器完成机床维护任务
下列组件可以连接到 SINUMERIK 808D Milling：
较多 2 个电子手轮
1 个数字式刀具探头
较多 72 点数字量 PLC 输入和 48 点数字量 PLC 输出
1 个 TTL 直接主轴编码器
通过 USB 接口连接的 SINUMERIK 808D 机床控制面板
用于进给轴的 SINAMICS V60 变频器系统
通过 ± 10 V 模拟量输出控制的主轴驱动器
通过 RS232C 接口连接的 PC
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Article number |
|
6FC5370-1AM00-0AA0 |
6FC5370-1AM00-0CA0 |
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|---|---|---|---|---|
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Product brand name |
|
SINUMERIK |
SINUMERIK |
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Product type designation |
|
808D |
808D |
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|
Performance class for CNC controllers |
|
Milling |
Milling |
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|
Product designation |
|
CNC control |
CNC control |
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Product feature |
|
Horizontal version, English layout |
Horizontal version, simplified Chinese layout |
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Design of operator panel |
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Horizontal |
Horizontal |
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Mounting position of operating panel |
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vertical |
vertical |
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Supply voltage at DC |
V |
24 |
24 |
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% |
15 |
15 |
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% |
20 |
20 |
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Active power consumption maximum |
W |
50 |
50 |
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Buffering time in the event of power failure |
ms |
3 |
3 |
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20 ms mit SITOP smart power supply |
20 ms mit SITOP smart power supply |
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Environmental category acc. to IEC 60721-3-3 |
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Class 3K5 Condensation and icing excluded. Low air temperature 0 °C (32 °F). |
Class 3K5 Condensation and icing excluded. Low air temperature 0 °C (32 °F). |
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Degree of protection |
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IP65 |
IP65 |
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With the front flap closed |
With the front flap closed |
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IP20 |
IP20 |
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Relative humidity at 25 °C (77 °F), during |
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% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
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% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
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% |
5 ... 90 |
5 ... 90 |
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Ambient temperature, during |
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°C (°F) |
-20 ... +60 (-4 ... +140) |
-20 ... +60 (-4 ... +140) |
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°C (°F) |
-20 ... +60 (-4 ... +140) |
-20 ... +60 (-4 ... +140) |
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°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) |
0 ... 45 (32 ... 113) |
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°C (°F) |
0 ... 50 (32 ... 122) |
0 ... 50 (32 ... 122) |
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Width |
mm (in) |
420 (16.53543) |
420 (16.53543) |
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Height |
mm (in) |
200 (7.87402) |
200 (7.87402) |
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Depth |
mm (in) |
104 (4.09449) |
104 (4.09449) |
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Mounting surface |
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mm |
406 |
406 |
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mm |
186 |
186 |
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Net weight |
kg (lb) |
3 (6.61387) |
3 (6.61387) |
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Certificate of suitability |
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CE, EAC |
CE |
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基本信息
相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，**的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的较新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而*任何维护。
各种功能体现了西门子公司较新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。
产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：
西门子各系统的性价比较
1) 802D
（请参阅：802D 简明调试指南）
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810D
（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D**次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中*显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：较多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以较高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅：SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中较有特点，较有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
较常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031较为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：较大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。较大可以连接3个I/O模块PP 72/48。