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湖南西乾电气设备有限公司
主营：西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商
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西门子触摸屏授权代理商 西门子触摸屏代理商 西门子PLC代理商 西门子总代理
上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
上海腾希电气技术有限公司
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联系人：张波（销售经理）
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西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
西门子V90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子**发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持较高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率**值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的较佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子伺服电机损坏原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。 2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。 2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
一、概述
1、西门子V10通用型变频器
高可靠性：:
-工作电压范围：400V± 15%（三相交流）；
-防护等级IP21，电路板设计有保护涂层；
-高强度机械设计，可采用直推插式安装；
-全新冷却功能设计，*风扇，符合故障安全应用的要求。
调试方便：
- 10 种设置，涵盖了各种连接模式；6 个宏指令，可以轻松应对不同应用。
- BOP 面板支持中文，具备强大的参数克隆功能。
安装简易：
-采用了标准连接器设计（带标记）
-BOP 支持柜门安装，且拥有强大的参数克隆功能
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电压范围 |
三相交流 400V； -15% ~ +15%； |
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功率范围 |
0.55 kW ~22 kW |
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工作环境 |
0°C 至 +60°C |
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控制方式 |
线性 V/f 控制（带可编程电压启动功能）、平方 V/f 控制；磁通电流控制（FCC） |
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输出频率 |
0Hz ~ 300Hz |
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载波频率 |
2kHz ~ 16kHz |
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数字量输入/输出 |
3 点数字量输入/ 1 点数字量输出 |
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模拟量输入/输出 |
1点模拟输入 / 1 点模拟输出（电压型或电流型） |
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过载能力 |
可达150% 额定电流，持续时间 60 秒；重复周期时间 300 秒 |
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内置功能 |
PI 控制器、快速电流限制（FCL）、转矩起动、自动重启、快速起动等。 |
2、西门子V20基本型变频器
西门子V20变频器——经济、可靠、易用的基本型变频器
基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供较适合的经济型解决方案。 SINAMICS V20 有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。
*调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
? 斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
? 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
? 通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能
? 通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
? 加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢机，搅拌机，捏炼机，破碎机，搅动机，离心分离机等
? 加工机器中带机械连动抽的主要驱动。例如，用于加工纺织品，绳索和线缆的环锭纱纺机，编织机等
3、西门子V60经济型伺服驱动系统
SINAMICS V60 与提供脉冲/方向信号的数控系统配合，为经济型车床及铣床提供完整解决方案。
SINAMICS V60主要适合于注重经济性的简单应用场合，完善了SINUMERIK 801与SINUMERIK 802S base line的系统解决方案。
SINAMICS V60驱动系统包含有CPM60.1单轴驱动模块和1FL5交流伺服电机以及配套电缆。驱动模块只能与功率相匹配的伺服电机配套使用。由于驱动、电机组合在出厂前已经预调到较佳配置，所以可大大节省驱动系统的现场调试时间。
4、西门子V80经济型伺服驱动系统
这种全新设计的伺服驱动系统，性价比高，带有脉冲接口，适于定位型应用。
西门子V80伺服驱动 采用了全新的伺服驱动技术，*设置任何参数，*增益调节，便可以实现较高的定位精度。
SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设**分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应较为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。
伺服驱动结构较紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。
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进线电压 |
单相交流 200V- 230V |
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额定功率 |
100W、200W、400W、750W |
5、V90 基本型伺服驱动
装卸机：如码垛机
包装机：如贴标机、枕式包装机
自动组装机
刀具切换机
印刷机：如丝网印花机
缠绕机
金属成型机：如折弯机
额定扭矩： 1.27 Nm ~ 33.40 Nm
额定速度： 2000 rpm 或 3000 rpm
编码器类型： 增量编码器 TTL 2500 S/R（13 位分辨率）
**编码器（20 位分辨率）
保护等级： IP65，自冷却
可选： 抱闸
轴伸端类型： 光轴或带键轴
功率范围： 0.4 kW ~ 7.0 kW
输入电压： 三相交流 380 V ~ 480 V（-15 % / +10 %）
控制模式： 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
自动优化功能使设备获得高动态性能
自动抑制机械谐振
1 MHz 的高频脉冲输入
20 位分辨率的多圈**编码器
多种控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
内部定位功能
全系列内置制动电阻
抱闸*外部继电器
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试软件
参数拷贝
宽电压范围：380 V ~ 480 V，-15% /+10%
高品质的电机轴承
电机保护等级IP 65，标配油封
集成安全扭矩停止 (STO) 功能
驱动和电机的稳定配合
二、西门子变频器销售地点：
一、【直辖市】 1，【北京】2，【天津】 3，【上海】 4，【重庆】 二、【自治区】1，【新疆】：2地级市——乌鲁木齐、克拉玛依19县级市——石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏 2，【西藏】：1地级市-拉萨 1县级市-日喀则 3，【宁夏】：5地级市——银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫 2县级市——青铜峡市、灵武市 4，【内蒙古】：9地级市——呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰察布11县级市——霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市 5，【广西】：14地级市——南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港 7县级市——岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平 三、【省级行政单位】 1，【黑龙江】13地级市——哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化 19县级市——五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达 2，【吉林】：8地级市——长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城 20县级市——九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市 3，【辽宁】：14地级市——沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛 17县级市——新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城 4，【河北】：11地级市——石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台 22县级市——辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市 5，【山东】：17地级市——济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州 28县级市——章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城 6，【江苏】：13地级市——南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁 27县级市——江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市 7，【安徽】：17地级市——合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵 5县级市——界首、天长、明光、桐城、宁国 8，【浙江】：11地级市——杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州 22县级市——建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市 9，【福建】：9地级市——福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩 14县级市——福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市 10，【广东】：21地级市——广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮 22县级市——增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市 11，【海南】：2地级市——海口、三亚 6县级市——琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方 12，【云南】：8地级市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧 9县级市——安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市 13，【贵州】：4地级市——贵阳、六盘水、遵义、安顺 9县级市——清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市 14，【四川】：18地级市——成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳 14县级市——都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市 15，【湖南】：13地级市——长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底 16县级市——浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市 16，【湖北】：12地级市——武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁 24县级市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市 17，【河南】：17地级市——郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店 21县级市——巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市 18，【山西】：11地级市——太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁 11县级市——古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳 19，【陕西】：10地级市——西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林 3县级市——兴平市、韩城市、华阴市 20，【甘肃】：12地级市——兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南 4县级市——玉门市、敦煌市、临夏市、合作市 21，【青海】：1地级市——西宁 2县级市——格尔木、德令哈 22，【江西】：11地级市——南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州 10县级市——乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市 23，【中国台湾】：7市——台北、台中、基隆、高雄、台南、新竹、嘉义 16县级市——板桥市、宜兰市、竹北市、桃园市、苗栗市、丰原市、彰化市、南投市、太保市、斗六市、新营市、凤山市、屏东市、台东市、花莲市、马公市
SINAMICS S120 CM 包含了多个独立模块，它们可以**的协调工作。电源和通讯连接使用的标准接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。这使用户可以根据自己的应用情况组态实现较佳驱动方案。不仅如此，丰富的选配件产品还可以灵活的满足各种工厂特有要求。在工厂中，驱动系统较其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间，并实现与安装和现场调试相关的时间和成本较小化。
当然，毫无疑问，机柜模块还可以提供 SINAMICS S120 CM 驱动系统的优点：
通过分离控制模块和电源部分实现了更高等级的灵活性。
一个控制模块较多可以连接 4 个矢量驱动系统。除了安全、节省成本的设计，它还允许各个驱动器直接交换信息——因此解放了更高等级的现场总线。
DRIVE-CLiQ 是驱动系统内的新接口，可以让基本的 SINAMICS S120 CM 驱动器组件包括电机和编码器互相进行快速可靠的通讯。
标配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动化系统，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
标准集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动系统进行工程组态、调试和查找故障（诊断）时提供可视化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似。
订货号
西门子0.12变频器 6SL3210-5BB11-2UV0
西门子0.25变频器 6SL3210-5BB12-5UV0
西门子0.37变频器 6SL3210-5BB13-7UV0
西门子0.55变频器 6SL3210-5BB15-5UV0
西门子0.75变频器 6SL3210-5BB17-5UV0
西门子1.1变频器 6SL3210-5BB21-1UV0
西门子1.5变频器 6SL3210-5BB21-5UV0
西门子2.2变频器 6SL3210-5BB22-2UV0
西门子3.0变频器 6SL3210-5BB23-0UV0
西门子0.37变频器 6SL3210-5BE13-7UV0
西门子0.55变频器 6SL3210-5BE15-5UV0
西门子0.75变频器 6SL3210-5BE17-5UV0
西门子1.1变频器 6SL3210-5BE21-1UV0
西门子1.5变频器 6SL3210-5BE21-5UV0
西门子2.2变频器 6SL3210-5BE22-2UV0
西门子3.0变频器 6SL3210-5BE23-0UV0
西门子4.0变频器 6SL3210-5BE24-0UV0
西门子5.5变频器 6SL3210-5BE25-5UV0
西门子7.5变频器 6SL3210-5BE27-5UV0
西门子11.0变频器 6SL3210-5BE31-1UV0
西门子15.0变频器 6SL3210-5BE31-5UV0
带滤波器
西门子0.12变频器 6SL3210-5BB11-2AV0
西门子0.25变频器 6SL3210-5BB12-5AV0
西门子0.37变频器 6SL3210-5BB13-7AV0
西门子0.55变频器 6SL3210-5BB15-5AV0
西门子0.75变频器 6SL3210-5BB17-5AV0
西门子1.1变频器 6SL3210-5BB21-1AV0
西门子1.5变频器 6SL3210-5BB21-5AV0
西门子2.2变频器 6SL3210-5BB22-2AV0
西门子3.0变频器 6SL3210-5BB23-0AV0
西门子0.37变频器 6SL3210-5BE13-7CV0
西门子0.55变频器 6SL3210-5BE15-5CV0
西门子0.75变频器 6SL3210-5BE17-5CV0
西门子1.1变频器 6SL3210-5BE21-1CV0
西门子1.5变频器 6SL3210-5BE21-5CV0
西门子2.2变频器 6SL3210-5BE22-2CV0
西门子3.0变频器 6SL3210-5BE23-0CV0
西门子4.0变频器 6SL3210-5BE24-0CV0
西门子5.5变频器 6SL3210-5BE25-5CV0
西门子7.5变频器 6SL3210-5BE27-5CV0
西门子11.0变频器 6SL3210-5BE31-1CV0
西门子15.0变频器 6SL3210-5BE31-5CV0
西门子V80伺服驱动器有100W,200W,400W,750W四种功率，配用的电机有带抱闸和不带抱闸两种！
V80系列：
100W简介:
6SL3210-5CB08-4AA0 3447SINAMICS V80驱动器
1FL4021-0AF21-0AA01 830不带抱闸 伺服电机
1FL4021-0AF21-0AB02 979带抱闸 伺服电机
200W
6SL3210-5CB11-1AA03 511SINAMICS V80驱动器
1FL4032-0AF21-0AA01 936不带抱闸 伺服电机
1FL4032-0AF21-0AB03 106带抱闸 伺服电机
400W
6ES73317HF010AB03 638SINAMICS V80驱动器
1FL4033-0AF21-0AA02 064不带抱闸 伺服电机
1FL4033-0AF21-0AB03 213带抱闸 伺服电机
750W
6ES73317HF010AB04 574SINAMICS V80驱动器
1FL4044-0AF21-0AA02 298不带抱闸 伺服电机
1FL4044-0AF21-0AB03 681带抱闸 伺服电机
西门子V90伺服驱动器400W,西门子V90伺服驱动器750W,西门子V90伺服驱动器1KW,西门子V90伺服驱动器1.5KW
西门子V90伺服驱动器2KW,西门子V90伺服驱动器3.5KW,西门子V90伺服驱动器5KW,西门子V90伺服驱动器7KW
分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW 八种功率
6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器 1KW
6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW
V90伺服电机 0.4KW
1FL6042-1AF61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6042-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸
V90伺服电机 0.75KW
1FL6044-1AF61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6044-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸
V90伺服电机 0.75KW
1FL6061-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6061-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸
V90伺服电机 1.0KW
1FL6062-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6062-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸
V90伺服电机 1.5KW
1FL6064-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6064-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸
V90伺服电机 1.75KW
1FL6066-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6066-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得较佳能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗。
|
额定功率 |
额定输出电流Irated |
风机 |
机座号 |
SINAMICS V20 |
SINAMICS V20 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
kW |
[hp] |
A |
|
|
订货号 |
订货号 |
|
230 V 1 AC |
||||||
|
0.12 |
0.16 |
0.9 |
– |
FSA |
6SL3210-5BB11-2UV0 |
6SL3210-5BB11-2AV0 |
|
0.25 |
0.33 |
1.7 |
– |
FSA |
6SL3210-5BB12-5UV0 |
6SL3210-5BB12-5AV0 |
|
0.37 |
0.5 |
2.3 |
– |
FSA |
6SL3210-5BB13-7UV0 |
6SL3210-5BB13-7AV0 |
|
0.55 |
0.75 |
3.2 |
– |
FSA |
6SL3210-5BB15-5UV0 |
6SL3210-5BB15-5AV0 |
|
0.75 |
0.75 |
3.9 |
– |
FSA |
6SL3210-5BB17-5UV0 |
6SL3210-5BB17-5AV0 |
|
0.75 |
1.0 |
4.2 |
1 |
FSA |
6SL3210-5BB18-0UV0 |
6SL3210-5BB18-0AV0 |
|
1.1 |
1.5 |
6 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BB21-1UV0 |
6SL3210-5BB21-1AV0 |
|
1.5 |
2.0 |
7.8 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BB21-5UV0 |
6SL3210-5BB21-5AV0 |
|
2.2 |
3.0 |
11 |
1 |
FSC |
6SL3210-5BB22-2UV0 |
6SL3210-5BB22-2AV0 |
|
3.0 |
4.0 |
13.6 |
1 |
FSC |
6SL3210-5BB23-0UV0 |
6SL3210-5BB23-0AV0 |
1) 适用于 FSA 的电机屏蔽电缆（较长 10 m）和适用于 FSB 至 FSC 的电缆（较长 25 m）。为了在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。
|
额定功率 |
额定输出电流Irated，400V |
额定输出电流Irated，480 V |
风机 |
机座号 |
SINAMICS V20 |
SINAMICS V20 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
kW |
[hp] |
A |
A |
|
|
订货号 |
订货号 |
|
400 V 3 AC |
|||||||
|
0.37 |
0.5 |
1.3 |
1.3 |
– |
FSA |
6SL3210-5BE13-7UV0 |
6SL3210-5BE13-7CV0 |
|
0.55 |
0.75 |
1.7 |
1.7 |
– |
FSA |
6SL3210-5BE15-5UV0 |
6SL3210-5BE15-5CV0 |
|
0.75 |
1.0 |
2.2 |
2.2 |
– |
FSA |
6SL3210-5BE17-5UV0 |
6SL3210-5BE17-5CV0 |
|
1.1 |
1.5 |
3.1 |
3.1 |
1 |
FSA |
6SL3210-5BE21-1UV0 |
6SL3210-5BE21-1CV0 |
|
1.5 |
2.0 |
4.1 |
4.1 |
1 |
FSA |
6SL3210-5BE21-5UV0 |
6SL3210-5BE21-5CV0 |
|
2.2 |
3.0 |
5.6 |
4.8 |
1 |
FSA |
6SL3210-5BE22-2UV0 |
6SL3210-5BE22-2CV0 |
|
3.0 |
4.0 |
7.3 |
7.3 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BE23-0UV0 |
6SL3210-5BE23-0CV0 |
|
4.0 |
5.0 |
8.8 |
8.24 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BE24-0UV0 |
6SL3210-5BE24-0CV0 |
|
5.5 |
7.5 |
12.5 |
11 |
1 |
FSC |
6SL3210-5BE25-5UV0 |
6SL3210-5BE25-5CV0 |
|
7.5 |
10 |
16.5 |
16.5 |
2 |
FSD |
6SL3210-5BE27-5UV0 |
6SL3210-5BE27-5CV0 |
|
11.0 |
15 |
25 |
21 |
2 |
FSD |
6SL3210-5BE31-1UV0 |
6SL3210-5BE31-1CV0 |
|
15.0 |
20 |
31 |
31 |
2 |
FSD |
6SL3210-5BE31-5UV0 |
6SL3210-5BE31-5CV0 |
1) 适用于 FSA 的电机屏蔽电缆（较长 10 m）和适用于 FSB 至 FSD 的电缆（较长 25 m）。为了在使用 FSA 时也能取得 Category C2 或使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。
运行能耗降低
待机期间的能耗降低
简易自动化系统 – 将 SIMATIC PLC 与 SINAMICS V20 加以组合
【详细描述】
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
|
技术数据 |
|
|---|---|
|
轴高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
|
额定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
|
额定/大速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
|
编码器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
|
防护等级: |
IP65 |
|
选件: |
抱闸 |
|
轴类型: |
光轴或平键 |
|
技术数据 |
|
|---|---|
|
轴高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
|
额定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
|
额定/大速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
|
编码器: |
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
|
防护等级: |
IP65 |
|
选件: |
抱闸 |
|
轴类型: |
光轴或平键 |
|
技术数据 |
|
|---|---|
|
功率范围: |
1AC 0.05 kW … 0.75 kW |
|
电压: |
1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) |
|
控制模式 |
外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制 |
|
防护等级: |
IP20 |
|
技术数据 |
|
|---|---|
|
功率范围: |
3AC 0.4 kW…7 kW |
|
电压: |
3AC 0.4 kW…7 kW |
|
控制模式: |
外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制 |
|
防护等级: |
IP20
|
V90 在机械成型机的应用
河北某机械有限公司专营工程机械 机械动力装置 机械零部件 ，作为经营工程机械机械动力装置机械零部件的企业，技术实力在**业里雄厚。
该公司拥有自己的技术团队，无论是在机械加工，还是电气设计上均能够独立完成调试。
本项目为动力机械零部件成形机械，用S7-1200+V90实现定位功能，客户独立完成了调试工作。
本项目S7-1200选用 CPU 1217C 用于位置控制，支持5V差分脉冲信号输入。V90选用高惯量电机，来与现场机械惯量匹配，为设备提供了更好的稳定性。
V90 在自动堆垛机上的应用
唐山某自动化有限公司专营工业自动化控制、包装设备、称重设备、计算机软件控制、机器人自动码垛控制系统、配料系统、制粒自动控制系统、预混料配料系统。凭借在自动化领域的专业水平和成熟的技术，在工控领域迅速崛起，依靠科技求发展，不断为客户提供高科技产品。并实现用伺服代替机器手的带头人。
现场设备主要为X、Y、Z三轴独立工作，通过PLC控制三轴之间的协调动作。
其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，方便操作。
驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。
V90 在贴标机上的应用
武汉某技术有限公司经营主要以非标机床和高速立式数控加工中心及自动化专机和加工中心生产线。公司拥有多个成熟的工程师调试工艺方案，打标机是主要案例之一。
本项目为打标机工艺，运用1轴伺服作为定位，运用普通变频（V20）作为行走。
其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。共用1套SMART ，以及其他的DI/DO模块。并用新型的SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，分辨率更高，响应速度更快。
驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。
V90 在汽车行业上的应用
北京某数控技术股份有限公司是一家为动力总成装配提供工艺规划、设计、生产制造、安装调试及交付服务等整套数字化解决方案的**企业，是国内**的机电一体化，非标设备*。
本项目为汽车生产线用，驱动轴成型，**机部分，现场SIEMENS 中高端伺服驱动都能涉及到。
其中本次设备PLC用的是S7-1200，共一套。方便与V90进行脉冲控制，以及与S120进行PN通讯。并用精致的触摸屏作为操作界面，更显档次。
驱动器用的是2轴V90 高惯量伺服+1台V20变频，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功，并实现转矩控制。
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中遥遥优秀。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了**编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。
本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，较大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统**整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，*满足不**业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
|
*处理CPU |
|
订货号 |
|---|---|---|
|
CPU SR20 |
继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
6ES7 288-1SR200-AA0 |
|
CPU ST20 |
晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 |
6ES7-288-1ST20-0AA0 |
|
CPU SR30 |
继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 |
6ES7-288-1SR30-0AA0 |
|
CPU ST30 |
晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 |
6ES7-288-1ST30-0AA0 |
|
CPU SR40 |
继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
6ES7-288-1SR40-0AA0 |
|
CPU ST40 |
晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 |
6ES7-288-1ST40-0AA0 |
|
CPU SR60 |
继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
6ES7-288-1SR60-0AA0 |
|
CPU ST60 |
晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 |
6ES7-288-1ST60-0AA0 |
|
CPU CR40 |
继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
6ES7-288-1CR40-0AA0 |
|
CPU CR60 |
继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
6ES7-288-1CR60-0AA0 |
|
扩展模块 EM |
|
订货号 |
|---|---|---|
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EM DE08 |
数字量DI模块，8路输入 |
6ES7-288-2DE08-0AA0 |
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EM DR08 |
数字量DO模块，8路 继电器 输出 |
6ES7-288-2DR08-0AA0 |
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EM DT08 |
数字量DO模块，8路 晶体管输出 |
6ES7-288-2DT08-0AA0 |
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EM DR16 |
数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出 |
6ES7-288-2DR16-0AA0 |
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EM DT16 |
数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出 |
6ES7-288-2DT16-0AA0 |
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EM DR32 |
数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出 |
6ES7-288-2DR32-0AA0 |
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EM DT32 |
数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出 |
6ES7-288-2DT32-0AA0 |
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EM AE04 |
模拟量AI模块，4 路输入 |
6ES7-288-3AE04-0AA0 |
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EM AE08 |
模拟量AI模块，8路输入 |
6ES7-288-3AE08-0AA0 |
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EM AQ02 |
模拟量AO模块，2 路输出 |
6ES7-288-3AQ02-0AA0 |
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EM AQ04 |
模拟量AO模块，4路 输出 |
6ES-7288-3AQ04-0AA0 |
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EM AM03 |
模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出 |
6ES7-288-3AM03-0AA0 |
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EM AM06 |
模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出 |
6ES7-288-3AM06-0AA0 |
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EM AR02 |
热电阻输入模块，2 通道 |
6ES7-288-3AR02-0AA0 |
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EM AR04 |
热电阻输入模块，4 通道 |
6ES7-288-3AR04-0AA0 |
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EM AT04 |
热电偶输入模块，4 通道 |
6ES7-288-3AT04-0AA0 |
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EM DP01 |
Profibus-DP从站扩展模块 |
6ES7-288-7DP01-0AA0 |
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信号板 SB |
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订货号 |
|---|---|---|
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SB CM01 |
通信信号板，RS485/RS232 |
6ES7-288-5CM01-0AA0 |
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SB DT04 |
数字量扩展信号板，2路输入/2路晶体管输出 |
6ES7-288-5DT04-0AA0 |
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SB AE01 |
模拟量扩展信号板， 1 路模拟量AI |
6ES7-288-5AE0-10AA0 |
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SB AQ01 |
模拟量扩展信号板，1 路模拟量AO |
6ES7-288-5AQ01-0AA0 |
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SB BA01 |
电池信号板，支持普通纽扣电池 CR1025 |
6ES7-2885BA0-10AA0 |
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其它附件 |
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订货号 |
|---|---|---|
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PM207 3A |
电源,输入:120/ 230 V AC,输出: 24 V DC / 3 A |
6ES7-288-0CD10-0AA0 |
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PM207 5A |
电源,输入:120 /230 V AC ,输出: 24 V DC /5 A |
6ES7-288-0ED10-0AA0 |
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XB005 |
SCALANCE 以太网交换机,5端口 |
6GK5 005-0BA00-1AB2 |
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触摸屏 HMI |
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订货号 |
|---|---|---|
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SMART 700IEV3 |
7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 |
6AV6 -648-0CC11-3AX0 |
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SMART1000IEV3 |
10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能 |
6AV6- 648-0CE11-3AX0 |
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TD400C |
蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板 |
6AV6- 640-0AA0-0AX0 |
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
1、较高的可靠性
2、较丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入
允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
-CPU 221/222
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
-CPU 224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模拟电位器
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（*编程器），并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆：
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。
带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
数字量输入EM221
8点DC输入
订货号:6ES7 221-1BF22-0XA8
16点DC输入
订货号:6ES7 221-1BH22-0XA8
数字量输出EM222
8点DC输出
订货号:6ES7 222-1BF22-0XA8
8点继电器输出
订货号:6ES7 222-1HF22-0XA8
数字量输入/输出EM223
4点DC输入/4点DC输出
订货号:6ES7 223-1BF22-0XA8
4点DC输入/4点继电器输出
订货号:6ES7 223-1HF22-0XA8
8点DC输入/8点DC输出
订货号:6ES7 223-1BH22-0XA8
8点DC输入/8点继电器输出
订货号:6ES7 223-1PH22-0XA8
16点DC输入/16点DC输出
订货号:6ES7 223-1BL22-0XA8
16点DC输入/16点继电器输出
订货号:6ES7 223-1PL22-0XA8
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制输出（DIS；CLR）。
-12个状态LED
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，*任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，*更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平。
**整合
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平。
用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的独立自动化系统的 应用需求。
在工程组态中实现高效率.
使用完全集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现高效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了高效率和大灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的独立自动化需求。
亮点
可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块：
大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板：
可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算优秀调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。
大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
集成PROFINET接口
SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。
利用已建立的TCP/IP标准，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。
与第三方设备之间的通讯
在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。
简易通讯模块
在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。
通过PROFIBUS实现的快速现场总线通讯－现场总线标准
由于S7-1200和现场总线标准PROFIBUS之间近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种重要的要求。
有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，多可以与DP Master CP 1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP从站的功能，因此，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU。
连网简单
为了减少布线和提供大的连网灵活性， CSM 1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM 1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与多三个额外的设备相连接。
远程控制应用简单
新的通讯处理器CP 1242-7能够通过移动电话网络或互联网从一个集线器实现对分布式S7-1200单元的监测和控制。
现有性能范围较宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量大的控制器。
在**个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 较端设备。
特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业：
汽车工业
通用机械工程
特殊机器制造
系列机械工程，OEM
塑料加工
包装行业
食品和饮料工业
加工工程
快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器
简单定位，直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
带有集成功能块的 PID-Regulation
由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300 建立在模块式的组态上，* I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要**过 8 个模块，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块，每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（长 10m）。
在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的大组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此*插槽规则。
S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：
螺钉型接线端子
弹簧型接线端子
快速连接（绝缘穿刺）
更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，*进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。
**模块
用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平。
**整合
SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平。
用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的独立自动化系统的 应用需求。
在工程组态中实现高效率.
使用完全集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现高效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了高效率和大灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的独立自动化需求。
亮点
可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块：
大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板：
可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算优秀调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。
大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
通过增加一个信号板，可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。
集成PROFINET接口
SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。
利用已建立的TCP/IP标准，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。
与第三方设备之间的通讯
在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。
简易通讯模块
在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。
通过PROFIBUS实现的快速现场总线通讯－现场总线标准
由于S7-1200和现场总线标准PROFIBUS之间近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种重要的要求。
有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，多可以与DP Master CP 1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP从站的功能，因此，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU。
连网简单
为了减少布线和提供大的连网灵活性， CSM 1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM 1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与多三个额外的设备相连接。
远程控制应用简单
新的通讯处理器CP 1242-7能够通过移动电话网络或互联网从一个集线器实现对分布式S7-1200单元的监测和控制。
1 摘要
本文主要介绍了如何使用 S7-1500PLC 连接 SINAMICS V90 伺服系统实现位置闭环控制。其中对 S7-1500 相关模块的组态，工艺对象的组态，V90 的相关参
数设置以及相关的接线作了简要介绍。
2 简介
2.1 S7-1500 运动控制功能
S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和
优化工作。
S7-1500 支持多种连接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口
的驱动装置并通过工艺模块（TM）,读出编码器的信息。本文中所涉及的例子就是使用*二种方式。
图 2-1 连接方式示意
2.2 SINAMICS V90
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。
使用 V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用，接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈
位置信号给 S7-1500，在 S7-1500PLC 中实现闭环位置控制。
3 应用项目配置
3.1 S7-1500 组态
3.1.1 组态硬件配置
由于需要模拟量输出信号来控制速度给定，并接收来自 V90 的脉冲反馈信号，所以 S7-1500 系统中至少要配置 1 块模拟量输出模块和 1 块高速计数模块，考
虑到 V90 给出的位置反馈信号是 5V 差分信号，S7-1500 系统中也要配置能够接收 5V 差分信号的高速计数模块。还需要 1 块数字量输出模块来为 V90 提供使能
信号。
图 3-1 S7-1500 模块配置
| 模块名称 | 订货号 | 固件版本 |
| CPU 1513-1 PN | 6ES7 513-1AL00-0AB0 | FW V1.5 |
| DQ 16x24VDC/0.5A ST | 6ES7 522-1BH00-0AB0 | FW V2.0 |
| DI 16x24VDC HF | 6ES7 521-1BH00-0AB0 | FW V2.0 |
| AQ 8xU/I HS | 6ES7 532-5HF00-0AB0 | FW V2.0 |
| TM PosInput 2 | 6ES7 551-1AB00-0AB0 | FW V1.1 |
表 3-1 模块配置列表
3.1.2 组态工艺对象
驱动装置组态
首先在工艺组态中添加一个定位轴，工艺对象一般的组态方法请参考《S7-1500运动控制使用入门》。文档链接这里只描述针对于本例的组态。
由于 V90 接收的是+-10V 模拟量信号，所以模拟量输出模块也要设置输出范围为+-10V。驱动装置类型选择“连接模拟量驱动装置”并在“输出”后面选择模
拟量输出的变量名称。为了在 PLC 内激活使能时（如激活 MC_Power 功能块Enable 管脚）能够把使能信号传递给 V90，勾选激活启用输出，并且选择输出
变量名称。
图 3-2 驱动装置选择
需要注意的是输出只能选择变量名称而不能选择地址，所以必须提前定义好变量名称。
图 3-3 定义变量名称
只有定义好的变量名称才能在选择 PLC 变量时显示出来
图 3-4 选择变量
位置反馈组态
在本地模块的 TM PosInput2_1 中选择参数设定。
设置通道操作模式为运动控制的位置检测（必须这样设置，才能在随后的编码器连接中选择高速计数模块 TM PosInput2_1 及其通道号）。编码器信号类型选择
增量编码器（A、B、N），反向选择暂不勾选，如果在调试时 PLC 给出的速度给定方向与编码器反馈方向相反，就可以勾选反向来校正编码器反馈方向。
建议信号评估选择四重，这样可以增加位置反馈信号的精度。由于 V90 可以提供信号 N（0 脉冲信号），所以参考标记 0 的信号选择增量编码器的信号 N。接
口标准选择 RS422、对称。
图 3-5 高速计数模块组态
组态编码器连接时选择通过工艺模块（TM）进行连接，并且在选择工艺模块中选择高速计数器通道 0。
图 3-6 选择编码器连接
编码器类型选择增量式旋转式。单转步数填写 V90 每转输出脉冲个数的 4 倍（信号评估选择了四重），这里填写 4096（4*1024）。增量实际值中的位填写0。
图 3-7 填写编码器参数
3.2 V90 配置
3.2.1 V90 输入输出信号
V90 的参数很多，更详细的参数含义及设置方式请参考 V90 操作说明，其链接为： 这里只描述与
本例相关的参数设置。
V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收来自 S7-1500 的+-10V 模拟量速度给定信号，并把位置值通过 RS422 标准的脉冲信号反馈给 S7-1500，在 S7-
1500 中实现闭环位置调节。这种模式下 V90 本身不设置位置闭环。使能信号也需要 S7-1500 提供，这样可以保证在 S7-1500 建立位置闭环的同时，把使能信
号发给 V90。
图 3-8 速度模式下的 V90 输入输出信号
3.2.2 V90 相关参数设置
本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 软件来设置 V90 的参数。首先要设置 V90操作模式为速度模式，即设置参数 p29003 为 2。
图 3-9 设置速度控制模式
本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作为使能输入，即设置参数 p29301 为 1。
图 3-10 设置使能信号
设置 V90 每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与 S7-1500 中的参数相相对性（四重评估，每转步数 4096），这里设置为 1024。
图 3-11 设置每转线数
3.3 S7-1500 与V90
3.3.1使能信号连接
在本例中针对 DO 模块的* 0通道，DO 模块的 1 端子与 V90 X8 接口的 5 端子相连、DO 模块的 10 端子与 V90 X8 接口的 3 端子相连。DO 模块的 9 端子和
10 端子分别要连接 24V+和 0V。其中 DO 模块的 10端子与 V90 X8 接口的 3 端子连接还起到两个系统的等电位连接的作用。
图 3-12 使能信号的连接
3.3.2 速度给定连接
AO 模块输出+-10V 电压信号，针对于* 0 通道 1、2 端子短接后连接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后连接 V90 X8 端口的 20 端子。
图 3-13 速度给定连接
3.3.3 位置反馈连接
分别连接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模块 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。
3.4 式 使用分布式I/O ET200SP 连接V90
除了前面所描述的使用 S7-1500 *机架模块以外，还可以使用 ET200SP 上的模块连接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用简单，结构紧凑，性能**，
支持 PROFINET 网络；可以实现更灵活的配置。
图 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP
本例中 ET200SP 站点上的模块见下表。
| 模块名称 | 订货号 | 固件版本 |
| IM155-6PN HF | 6ES7 155-6AU00-0CN0 | FW V2.1 |
| BA 2XRJ45 | 6ES7 193-6AR00-0AA0 |
|
| TM PosInput 1 | 6ES7 138-6BA00-0BA0 | FW V1.0 |
| AQ2XU/I HS | 6ES7 135-6HB00-0DA1 | FW V1.1 |
| 服务器模块 | 6ES7 193-6PA00-0AA0 |
|
| 基座单元 | 6ES7 193-6BP00-0BA0 |
|
| 基座单元 | 6ES7 193-6BP00-0DA0 |
|
表 3-2 模块配置列表
3.4.1 设置等时同步
闭环运动控制必须有很好的实时性，所以必须设置等时同步。
在网络视图中用鼠标双击连接线“PN/IE_1”在下边的“属性”、“常规”页面内选择“同步域”、“Sync-Domain_1”，设置“PLC_1.PROFINET 接口_1”
的“同步角色”为“同步主站”，设置“IO_device-1”的“RT 等级”为“IR
图 3-16 设置等时同步
还需要设置实际的网络拓扑，在拓扑视图中拖拽连接两个设备的实际网络接口。
图 3-17 设置网络拓扑
在“IO_device_1”的设备视图中选择“属性”、“常规”、“等时同步模式”页面，然后勾选站点以及站点上模块的“等时同步模式”，如下图所示：
图 3-18 设置模块的等时同步
3.4.2 置 设置OB91 的循环时间
OB91 是 S7-1500 运动控制的核心组织块，为了更好的实现运动控制功能，需要把 OB91 的循环时间同步到总线。具体操作过程是鼠标在 OB91 上点击右键，在
弹出的菜单中选择属性，就会弹出以下页面。在页面中选择“同步到总线”。可根据应用情况选择“因子”，增加“因子”可减轻 CPU 负荷，但会影响控制效果。
图 3-19 设置 OB91 的循环时间
3.4.3 工艺组态与接线
工艺组态中把驱动接口和编码器反馈接口分别设置到 ET200SP 的模块上，具体的模块组态方法和工艺组态方法与 3.1.2 章节描述的一样。
IO 模块与 V90 的接线与前面所描述的*机架上的模块接线类似，具体参考模
块手册。
3.5 设备调试
至此 S7-1500 与 V90 的组态配置与接线都已经初步完成，可以打开工艺对象的调试界面进行调试，然后就可以编写控制程序了。具体内容可参考帮助文档，这
里不再详述。
图 3-20 调试
4 文章声明
本文仅针对 S7-1500 连接 V90 实现闭环运动控制进行了简单的描述，目的是为了能够让初次接触该系统的用户能够快速的建立控制系统，本文无法替代 S7-
1500 运动控制的相关硬件手册和功能手册。更多关于该功能的使用信息请通过条目号 90075558 下载功能手册。
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