企业信息

    湖南西乾电气设备有限公司

  • 12
  • 公司认证： 营业执照已认证
  • 企业性质：集体联营企业
    成立时间：2018
  • 公司地址： 湖南省 长沙 长沙县泉塘街道螺丝塘路星沙国际企业中心11栋B单元505
  • 姓名： 张波
  • 认证： 手机未认证 身份证未认证 微信已绑定

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    西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FB10-8UF0

  • 所属行业：电气 工控电器 触控产品
  • 发布日期：2020-11-05
  • 阅读量：319
  • 价格：2134.00 元/套 起
  • 产品规格：不限
  • 产品数量：1.00 套
  • 包装说明：不限
  • 发货地址：上海松江  
  • 关键词：西门子V90驱动器0.75KW,西门子代理商,西门子V90代理商

    西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FB10-8UF0详细内容

    西门子V90伺服驱动器 0.75KW 6SL3210-5FB10-8UF0

     

    产品简介  ：SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 电机:0.75kW 防护等级:IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(WxHxD)

     

    【详细描述】

     

    SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

    伺服性能优异

    • 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

    • 自动抑制机械谐振频率

    • 1 MHz 的高速脉冲输入

    • 20 位分辨率的多圈值编码器


    性价比高

    • 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

    • 集成内部设定值位置控制功能

    • 全功率驱动标配内置制动电阻

    • 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器


    使用方便

    • 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

    • 与控制系统的连接快捷简单

    • 西门子一站式提供所有组件

    • 快速便捷的伺服优化和机械优化

    • 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

    • 通用 SD 卡参数复制


    运行可靠

    • 更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

    • 高品质的电机轴承

    • 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

    • 集成安全扭矩停止（STO）功能

    • 驱动与电机可靠组合


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    SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

    SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm

    技术数据

     

    轴高*:

    20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm

    额定扭矩:

    0.16 Nm 至 6.37 Nm

    额定/大速度:

    3000 rpm / 5000 rpm

    编码器:

    增量式 TTL 2500 S/R (13 位)

    防护等级:

    IP65

    选件:

    抱闸

    轴类型:

    光轴或平键


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    SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能

    SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm

    技术数据

     

    轴高*:

    45 mm, 65 mm, 90mm

    额定扭矩:

    1.27 Nm 至 33.40 Nm

    额定/大速度:

    2000 rpm / 3000 rpm

    编码器:

    增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
    值编码器 (20 位 分辨率)

    防护等级:

    IP65

    选件:

    抱闸

    轴类型:

    光轴或平键


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    SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

    SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

    技术数据

     

    功率范围:

    1AC  0.05 kW … 0.75 kW
    3AC  0.05 kW … 2 kW

    电压:

    1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %)
    3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)

    控制模式

    外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制

    防护等级:

    IP20


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    SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

    SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

    技术数据

     

    功率范围:

    3AC  0.4 kW…7 kW

    电压:

    3AC  0.4 kW…7 kW

    控制模式:

    外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制

    防护等级:

    IP20

     

     

     

    产品详情

     

     

     

     

    产品详情
    V90 在机械成型机的应用
    河北某机械有限公司专营工程机械 机械动力装置 机械零部件 ，作为经营工程机械机械动力装置机械零部件的企业，技术实力在**业里雄厚。
    该公司拥有自己的技术团队，无论是在机械加工，还是电气设计上均能够独立完成调试。
    本项目为动力机械零部件成形机械，用S7-1200+V90实现定位功能，客户独立完成了调试工作。
    本项目S7-1200选用 CPU 1217C 用于位置控制，支持5V差分脉冲信号输入。V90选用高惯量电机，来与现场机械惯量匹配，为设备提供了更好的稳定性。

     

     V90 在自动堆垛机上的应用
    唐山某自动化有限公司专营工业自动化控制、包装设备、称重设备、计算机软件控制、机器人自动码垛控制系统、配料系统、制粒自动控制系统、预混料配料系统。凭借在自动化领域的专业水平和成熟的技术，在工控领域迅速崛起，依靠科技求发展，不断为客户提供高科技产品。并实现用伺服代替机器手的带头人。
    现场设备主要为X、Y、Z三轴独立工作，通过PLC控制三轴之间的协调动作。
    其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，方便操作。
    驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。
     

     V90 在贴标机上的应用

    武汉某技术有限公司经营主要以非标机床和高速立式数控加工中心及自动化专机和加工中心生产线。公司拥有多个成熟的工程师调试工艺方案，打标机是主要案例之一。
    本项目为打标机工艺，运用1轴伺服作为定位，运用普通变频（V20）作为行走。
    其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。共用1套SMART ，以及其他的DI/DO模块。并用新型的SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，分辨率更高，响应速度更快。
    驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。
     
      

    V90 在汽车行业上的应用

    北京某数控技术股份有限公司是一家为动力总成装配提供工艺规划、设计、生产制造、安装调试及交付服务等整套数字化解决方案的**企业，是国内**的机电一体化，非标设备*。
    本项目为汽车生产线用，驱动轴成型，**机部分，现场SIEMENS 中高端伺服驱动都能涉及到。
    其中本次设备PLC用的是S7-1200，共一套。方便与V90进行脉冲控制，以及与S120进行PN通讯。并用精致的触摸屏作为操作界面，更显档次。
    驱动器用的是2轴V90 高惯量伺服+1台V20变频，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功，并实现转矩控制。
     
       
     
     
     

    上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
    1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
    2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
    SIEMENS 交、直流传动装置
    1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
    SIEMENS 数控伺服
    1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
    2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
    3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
          SIEMENS/TENSEY
          西门子自动化与驱动产品合作伙伴
    上海腾希电气技术有限公司


    西门子V90伺服驱动器产品亮点：

            一、高性价比

            作为西门子**发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。

            二、伺服性能优化

            通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持较高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率**值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的较佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。

             三、操作简便

            西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。

            四、运行可靠

            西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。

    伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。




    【详细描述】

     

    SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

    伺服性能优异

    • 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

    • 自动抑制机械谐振频率

    • 1 MHz 的高速脉冲输入

    • 20 位分辨率的多圈值编码器


    性价比高

    • 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

    • 集成内部设定值位置控制功能

    • 全功率驱动标配内置制动电阻

    • 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器


    使用方便

    • 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

    • 与控制系统的连接快捷简单

    • 西门子一站式提供所有组件

    • 快速便捷的伺服优化和机械优化

    • 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

    • 通用 SD 卡参数复制


    运行可靠

    • 更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

    • 高品质的电机轴承

    • 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

    • 集成安全扭矩停止（STO）功能

    • 驱动与电机可靠组合


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    SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

    SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm

    技术数据

     

    轴高*:

    20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm

    额定扭矩:

    0.16 Nm 至 6.37 Nm

    额定/大速度:

    3000 rpm / 5000 rpm

    编码器:

    增量式 TTL 2500 S/R (13 位)

    防护等级:

    IP65

    选件:

    抱闸

    轴类型:

    光轴或平键


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    SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能

    SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm

    技术数据

     

    轴高*:

    45 mm, 65 mm, 90mm

    额定扭矩:

    1.27 Nm 至 33.40 Nm

    额定/大速度:

    2000 rpm / 3000 rpm

    编码器:

    增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
    值编码器 (20 位 分辨率)

    防护等级:

    IP65

    选件:

    抱闸

    轴类型:

    光轴或平键


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    SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

    SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

    技术数据

     

    功率范围:

    1AC  0.05 kW … 0.75 kW
    3AC  0.05 kW … 2 kW

    电压:

    1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %)
    3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)

    控制模式

    外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制

    防护等级:

    IP20


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    SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

    SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

    技术数据

     

    功率范围:

    3AC  0.4 kW…7 kW

    电压:

    3AC  0.4 kW…7 kW

    控制模式:

    外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制

    防护等级:

    IP20

     


     

     

    西门子Sinamics V90驱动器及电机的使用环境要求
    发表时间：2017-12-27 10:13

    1. 西门子V90驱动器?

    2. 1FL6西门子伺服电机

    2.1常规技术数据：

    2.2?特定技术数据：

    SIMOTICS S-1FL6，低惯量伺服电机


    说明：当环境温度在 30°C 和 40°C 之间时，1FL605 电机会有 10% 的功率降额。


    SIMOTICS S-1FL6，高惯量伺服电机

    说明：当环境温度在 30°C 和 40°C 之间时，1FL6096 电机中的带抱闸电机会有 10% 的功率降额。


    功率降额

    关于功率降额条件（环境温度> 40°C 或安装海拔高度> 1000 m），必须参考下表来确定允许的扭矩/功率。对于不是 5°C 整数倍的温度值和不是 500 m 整数倍的安装高度，请采用各自的下一个整数倍值确定允许的扭矩/功率。

    功率降额取决于安装高度和环境温度


    产品详情

     

     

     

     

    产品详情

    V90 在机械成型机的应用
    河北某机械有限公司专营工程机械 机械动力装置 机械零部件 ，作为经营工程机械机械动力装置机械零部件的企业，技术实力在**业里雄厚。
    该公司拥有自己的技术团队，无论是在机械加工，还是电气设计上均能够独立完成调试。
    本项目为动力机械零部件成形机械，用S7-1200+V90实现定位功能，客户独立完成了调试工作。
    本项目S7-1200选用 CPU 1217C 用于位置控制，支持5V差分脉冲信号输入。V90选用高惯量电机，来与现场机械惯量匹配，为设备提供了更好的稳定性。

     

     V90 在自动堆垛机上的应用
    唐山某自动化有限公司专营工业自动化控制、包装设备、称重设备、计算机软件控制、机器人自动码垛控制系统、配料系统、制粒自动控制系统、预混料配料系统。凭借在自动化领域的专业水平和成熟的技术，在工控领域迅速崛起，依靠科技求发展，不断为客户提供高科技产品。并实现用伺服代替机器手的带头人。
    现场设备主要为X、Y、Z三轴独立工作，通过PLC控制三轴之间的协调动作。
    其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，方便操作。
    驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。

     

     V90 在贴标机上的应用

    武汉某技术有限公司经营主要以非标机床和高速立式数控加工中心及自动化专机和加工中心生产线。公司拥有多个成熟的工程师调试工艺方案，打标机是主要案例之一。
    本项目为打标机工艺，运用1轴伺服作为定位，运用普通变频（V20）作为行走。
    其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。共用1套SMART ，以及其他的DI/DO模块。并用新型的SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，分辨率更高，响应速度更快。
    驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。
     

      

    V90 在汽车行业上的应用

    北京某数控技术股份有限公司是一家为动力总成装配提供工艺规划、设计、生产制造、安装调试及交付服务等整套数字化解决方案的**企业，是国内**的机电一体化，非标设备*。
    本项目为汽车生产线用，驱动轴成型，**机部分，现场SIEMENS 中高端伺服驱动都能涉及到。
    其中本次设备PLC用的是S7-1200，共一套。方便与V90进行脉冲控制，以及与S120进行PN通讯。并用精致的触摸屏作为操作界面，更显档次。
    驱动器用的是2轴V90 高惯量伺服+1台V20变频，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功，并实现转矩控制。
     

       


    自动化的良好利器

    较强性能 - 较高易用性：

    SIMATIC S7-1500 是 TIA 博途 中的新一代控制器，是自动化领域的里程碑

    强大：

    • **的系统性能，可实现较短响应时间和较高控制质量

    • 技术集成可确保通过运动控制功能和 PROFIdrive 实现**的驱动集成

    •  信息安全集成的全面整合较大程度地**您的投资

    高效：

    • 创新设计和简单操作可实现较其简单的操作、调试以及安全的运行

    • 集成式系统诊断使设备状态完全透明，且能够自动生成并统一显示设备状态

    • TIA 博途 较大限度地提高工程组态效率，降低项目成本

    系统概述

    新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，较大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中，较大提高了工程组态的效率。

    •  SIMATIC S7-1500 系统概述

    SIMATIC S7-1500 系统概述

    SIMATIC S7-1500 – 较大提升生产力和生产效率


    新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，较大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中，较大提高了工程组态的效率。

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    SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
    每个控制器中都包含有以下组件：

    • 一个*处理器 (CPU)，用于执行用户程序

    • 一个或多个电源

    • 信号模块，用作输入/输出

    • 以及相应的工艺模块和通信模块。

    一般信息

    *处理单元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心组件。它们除了可以执行用户程序，还可用于连接控制器和其它自动化组件。

    **发布的产品中包含以下三种 CPU：

    CPU-1511-1 PN 适用于中小型应用

    CPU-1513-1 PN 适用于大中型应用

    CPU-1516-3 PN/DP 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务

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    特性和客户收益

    凭借各种创新技术，SIMATIC S7-1500 的 CPU 较大地提升了生产力和生产效率。该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强，不仅节省了机柜空间，同时还降低了备件的库存费用。

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    较优性能

    • 机器的响应时间降至较低，较大提升了生产效率（控制质量）

    • 缩短了循环时间，提高了生产效率

    • 相同的循环时间内可执行更多程序


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    显示调试和诊断信息

    • 主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间

    • 可直接使用用户特定的网络设置，*进行现场编程

    • 支持在操作过程中对显示屏进行热插拔操作

    • 可通过 TIA 博途设置显示屏操作密码

    • 使用寿命更长，运行时间长达 50,000 小时


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    每个 CPU 上都支持 PROFINET 标准

    • PN IRT (V2.2) 可确保精准的响应时间以及工厂设备的高精度操作

    • 高端 CPU 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中

    • Web server，可快速浏览服务和诊断信息

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    创新的存储机制

    • 充足的存储空间，可用于各行业的所有应用

    • 灵活的存储卡机制，适合各种项目规模

    • 较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档

    • 优化后的数据模块，可精确选择剩余存储空间中的数据。


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    优化的诊断机制

    • 通过对 STEP 7、HMI、Web server、CPU 显示屏中数据的统一显示，实现了高效的故障分析

    • 统一集成的系统诊断功能，即便增加机器设备数量，也*额外进行项目规划

    • 即便 CPU 处于 STOP 模式，也不会丢失系统错误消息


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    创新的 STEP 7 语言

    • 全符号编程，较大提高了程序的可读性

    • 提高了编译器性能，缩短了程序循环时间

    • 在所有 IEC 语言中支持64 位数据类型，编程工艺更为精准

    • 统一下载所有程序变更

    • LD 和功能设备中集成计算功能块，简化了复杂的数学运算过程


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    信息安全集成

    • 通过控制器安全级别的保护机制，提高了系统安全，防止通过 HMI 进行未经授权的访问

    • 通过对组件和程序进行信息安全保护，增强投资保护力度

    • 对项目规划数据、固件文件以及安全通信进行完整性和机密性保护，提高了设备的可用性


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    兼容性 / 即插即用

    • 在现有 S7 项目中，通过重复使用所有 S7-1500 CPU 上的程序以及集成的移植工具，实现对现有专有知识的投资保护

    • 通过将硬件数据上传到工程组态，实现各种硬件的快速准确识别

    • 使用符号上传整个项目，进行维修操作时*打开当前项目


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    技术集成

    • 集成标准运动控制功能，灵活连接支持 PROFIdrive 的所有驱动装置

    • 集成标准 PLCopen 组件，实现项目快速实施

    • TRACE 功能：可循环记录多达 16 个变量，实现控制程序和驱动装置的精确优化

    • 记录CPU 不同存储区的数据，便于查找偶发错误

    • 集成的 PID 控制器，可简化闭环控制任务：控制参数的优化实现了较佳控制质量（PID 控制器），从而节省了操作时间

    • PID Compact/PID 3-Step：带有模拟量或脉冲宽度调制输出的连续控制器，以及适用于带有自整定功能的外部执行器（如阀门）的特殊步进控制器


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    数据日志（归档）和配方

    • 可通过 Office 工具和 Web server，快速访问所**器相关的操作数据

    • 可通过 Web 浏览器或 SD 卡读卡器，快速访问设备组态数据（与控制器进行双向数据交换）


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    技术数据


    •  SIMATIC S7-1500 CPUs

    一般信息

    信号模块或 I/O 设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态，并对执行器发出相应的响应。

    通过数字量模块和模拟量模块，可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理，也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。

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    特性和客户收益

    与S7-1500 CPU 类似，信号模块同样可以较大程度地提升生产力和生产效率。较优的系统性能可确保较短的响应时间。创新的操作机制可确保安装过程快速、可靠且无任何故障。

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    模块具有高度可扩展性，可根据客户需求量身定制，降低了成本的同时还提高了生产效率

    • 模块可以具有不同的通道数量和功能

    • 集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用

    • U 型连接器，可自行连接背板总线

    • 节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件


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    较优系统性能，实现快速处理并较大程度确保控制质量

    • 采用 PROFINET IRT 进行循环同步操作，较短循环时间降至 250 μs

    • 数字量输入模块，具有 50 μs 的**短输入延时

    • 模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs

    • 多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测


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    增强了各种功能，通过 PROFINET IO 统一进行高效诊断

    • 通道级诊断消息，支持快速故障修复

    • 可读取电子识别码，快速识别所有组件


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    智能化的产品设计，降低了机柜组装成本

    • 所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用

    • 统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块

    • 同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误

    • 集成短接片，简化了接线操作

    • 可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间

    • 预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线

    • 采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误

    • 印刷电路接线图，*参考文档即可直接进行连接


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    坚固的设计确保设备无错运行

    • 集成电子屏蔽功能


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    投资保护：统一进行固件更新，确保模块始终使用较新版本

    • 可以在安装状态下实现固件更新


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    技术数据


    •  S7- 1500 信号模块

    一般信息

    工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。

    SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过 STEP 7 进行操作。

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    特性和客户收益

    • 在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理

    • 可接入定位增量式编码器和 SSI **值编码器

    • SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直观高效的用户组态界面

    • 采用工艺对象，提高了编程效率

    • 对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应

    • CPU 处于 STOP 模式下，也可对模块操作进行组态

    • 可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系统中进行分布式操作


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    技术数据


    一般信息

    集成有各种接口，可通过 PROFINET 和 PROFIBUS DP 进行通信。S7-1500 的通信模块增加一些额外的通信功能或者更多接口，从而提升模块的通信能力。

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    特性和客户收益

    通信模块提高了 SIMATIC S7-1500 自动化解决方案的灵活性和功能性。

    同时通过连接企业管理级，使用更多的接口可构建更为复杂的自动化架构或进行过程优化。串行接口可用于连接一个条形码读卡器或 RFID 读卡器，实现非接触式数据传输。

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    CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信

    4 种通信模块，可通过串行接口连接自动化组件。

    • 可连接旧系统和外部系统

    • 可连接数据读卡器或特殊传感器

    • 可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系统中使用

    • 带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485

    • 可预定义各种协议，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS

    • 可使用基于 Freeport 的应用特定协议 (ASCII)

    • 所有模块使用统一的编程接口

    • 诊断报警可用于简单故障修复


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    CP 1543-1: 带有安全功能的工业以太网连接

    CP 1543-1 通信模块凭借其高通信性能，较大地拓展了 S7-1500 的应用领域。

    • 除 CPU 密码保护之外，还可通过状态检测防火墙确保工业以太网连接的安全性

    • 可分别组态本地访问权限和远程访问权限

    • 通过电子邮件实现简单报警，并通过 FTP(S) 文件传输协议将产品数据传输到控制计算机中

    • 灵活集成在基于 IPv6 的架构中

    • 支持网络分段，可构建具有同一 IP 地址的相同设备

    • 可在 TIA 博途中构建包含安全功能在内的整体项目

    •  更多

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    CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模块

    CM 1542-5 符合国际标准 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站功能和 PROFIBUS DP 从站功能。通过该模块，可以将 PROFIBUS 设备连接到不带 PROFIBUS 接口的 S7-1500 控制器的CPU 上。

    • 使用附加的 PROFIBUS 电缆，实现系统快速扩展

    • 可为单个自动化任务分隔不同的 PROFIBUS 子网

    • 减少了 S7-1500 CPU 中的通信任务，提高系统性能

    • 可连接其他供应商提供的 PROFIBUS 从站

    • 发生故障时，网络分隔技术可降低模块替换成本。

    • TIA Portal V12 中，集成了项目规划功能

    •  更多

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    技术数据


    •  CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信
    •  CP 1543-1: 带有安全功能的工业以太网连接
    •  CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模块


    S7-1500 连接 SINAMICS V90 实 现位置控制
    发表时间：2017-11-30 09:58

    1  摘要

    本文主要介绍了如何使用 S7-1500PLC 连接 SINAMICS V90 伺服系统实现位置闭环控制。其中对 S7-1500 相关模块的组态，工艺对象的组态，V90 的相关参

    数设置以及相关的接线作了简要介绍。


    2  简介

    2.1  S7-1500  运动控制功能

    S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和

    优化工作。

    S7-1500 支持多种连接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口

    的驱动装置并通过工艺模块（TM）,读出编码器的信息。本文中所涉及的例子就是使用*二种方式。

                                                                            图 2-1 连接方式示意


    2.2  SINAMICS V90

    SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。


    使用 V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用，接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈

    位置信号给 S7-1500，在 S7-1500PLC 中实现闭环位置控制。


    3  应用项目配置

    3.1  S7-1500  组态

    3.1.1  组态硬件配置

    由于需要模拟量输出信号来控制速度给定，并接收来自 V90 的脉冲反馈信号，所以 S7-1500 系统中至少要配置 1 块模拟量输出模块和 1 块高速计数模块，考

    虑到 V90 给出的位置反馈信号是 5V 差分信号，S7-1500 系统中也要配置能够接收 5V 差分信号的高速计数模块。还需要 1 块数字量输出模块来为 V90 提供使能

    信号。

    ?????????图 3-1 S7-1500 模块配置

    模块名称 订货号 固件版本
    CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0 FW V1.5
    DQ 16x24VDC/0.5A ST 6ES7 522-1BH00-0AB0 FW V2.0
    DI 16x24VDC HF 6ES7 521-1BH00-0AB0 FW V2.0
    AQ 8xU/I HS 6ES7 532-5HF00-0AB0 FW V2.0
    TM PosInput 2 6ES7 551-1AB00-0AB0 FW V1.1

    ?????????????表 3-1 模块配置列表

    3.1.2  组态工艺对象


    驱动装置组态

    首先在工艺组态中添加一个定位轴，工艺对象一般的组态方法请参考《S7-1500运动控制使用入门》。文档链接为：

     


    由于 V90 接收的是+-10V 模拟量信号，所以模拟量输出模块也要设置输出范围为+-10V。驱动装置类型选择“连接模拟量驱动装置”并在“输出”后面选择模

    拟量输出的变量名称。为了在 PLC 内激活使能时（如激活 MC_Power 功能块Enable 管脚）能够把使能信号传递给 V90，勾选激活启用输出，并且选择输出

    变量名称。

    ????????????????????图 3-2 驱动装置选择

    需要注意的是输出只能选择变量名称而不能选择**地址，所以必须提前定义好变量名称。

    ??????????????????????????????图 3-3 定义变量名称

    只有定义好的变量名称才能在选择 PLC 变量时显示出来

                                           图 3-4 选择变量


    位置反馈组态

    在本地模块的 TM PosInput2_1 中选择参数设定。

    设置通道操作模式为运动控制的位置检测（必须这样设置，才能在随后的编码器连接中选择高速计数模块 TM PosInput2_1 及其通道号）。编码器信号类型选择

    增量编码器（A、B、N），反向选择暂不勾选，如果在调试时 PLC 给出的速度给定方向与编码器反馈方向相反，就可以勾选反向来校正编码器反馈方向。


    建议信号评估选择四重，这样可以增加位置反馈信号的精度。由于 V90 可以提供信号 N（0 脉冲信号），所以参考标记 0 的信号选择增量编码器的信号 N。接

    口标准选择 RS422、对称。

                                                                                 图 3-5 高速计数模块组态

    组态编码器连接时选择通过工艺模块（TM）进行连接，并且在选择工艺模块中选择高速计数器通道 0。

    ????????????????????图 3-6 选择编码器连接

    编码器类型选择增量式旋转式。单转步数填写 V90 每转输出脉冲个数的 4 倍（信号评估选择了四重），这里填写 4096（4*1024）。增量实际值中的位填写0。

                                           图 3-7 填写编码器参数

    3.2  V90  配置

    3.2.1  V90  输入输出信号

    V90 的参数很多，更详细的参数含义及设置方式请参考 V90 操作说明，其链接为： 这里只描述与

    本例相关的参数设置。


    V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收来自 S7-1500 的+-10V 模拟量速度给定信号，并把位置值通过 RS422 标准的脉冲信号反馈给 S7-1500，在 S7-

    1500 中实现闭环位置调节。这种模式下 V90 本身不设置位置闭环。使能信号也需要 S7-1500 提供，这样可以保证在 S7-1500 建立位置闭环的同时，把使能信

    号发给 V90。

    ???????????????????图 3-8 速度模式下的 V90 输入输出信号

    3.2.2  V90  相关参数设置

    本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 软件来设置 V90 的参数。首先要设置 V90操作模式为速度模式，即设置参数 p29003 为 2。

    ?????????????????????????图 3-9 设置速度控制模式

    本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作为使能输入，即设置参数 p29301 为 1。

    ??????????????????????图 3-10 设置使能信号

    设置 V90 每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与 S7-1500 中的参数相相对性（四重评估，每转步数 4096），这里设置为 1024。

    ????????????????????图 3-11 设置每转线数

    3.3  S7-1500  与V90

    3.3.1使能信号连接

    在本例中针对 DO 模块的* 0通道，DO 模块的 1 端子与 V90 X8 接口的 5 端子相连、DO 模块的 10 端子与 V90 X8 接口的 3 端子相连。DO 模块的 9 端子和

    10 端子分别要连接 24V+和 0V。其中 DO 模块的 10端子与 V90 X8 接口的 3 端子连接还起到两个系统的等电位连接的作用。

                                     图 3-12 使能信号的连接

    3.3.2  速度给定连接

    AO 模块输出+-10V 电压信号，针对于* 0 通道 1、2 端子短接后连接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后连接 V90 X8 端口的 20 端子。

    ??????????????图 3-13 速度给定连接


    3.3.3  位置反馈连接

    分别连接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模块 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。

    3.4  式 使用分布式I/O ET200SP  连接V90

    除了前面所描述的使用 S7-1500 *机架模块以外，还可以使用 ET200SP 上的模块连接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用简单，结构紧凑，性能**，

    支持 PROFINET 网络；可以实现更灵活的配置。

    ??????????????图 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP

    本例中 ET200SP 站点上的模块见下表。


    模块名称 订货号 固件版本
    IM155-6PN HF 6ES7 155-6AU00-0CN0 FW V2.1
    BA 2XRJ45 6ES7 193-6AR00-0AA0
    TM PosInput 1 6ES7 138-6BA00-0BA0 FW V1.0
    AQ2XU/I HS 6ES7 135-6HB00-0DA1 FW V1.1
    服务器模块 6ES7 193-6PA00-0AA0
    基座单元 6ES7 193-6BP00-0BA0
    基座单元 6ES7 193-6BP00-0DA0

                                                   表 3-2 模块配置列表

    3.4.1  设置等时同步

    闭环运动控制必须有很好的实时性，所以必须设置等时同步。

    在网络视图中用鼠标双击连接线“PN/IE_1”在下边的“属性”、“常规”页面内选择“同步域”、“Sync-Domain_1”，设置“PLC_1.PROFINET 接口_1”

    的“同步角色”为“同步主站”，设置“IO_device-1”的“RT 等级”为“IR

    ??????????????????????????图 3-16 设置等时同步

    还需要设置实际的网络拓扑，在拓扑视图中拖拽连接两个设备的实际网络接口。

    ??????????????????图 3-17 设置网络拓扑

    在“IO_device_1”的设备视图中选择“属性”、“常规”、“等时同步模式”页面，然后勾选站点以及站点上模块的“等时同步模式”，如下图所示：

    ????????????????????????图 3-18 设置模块的等时同步

    3.4.2  置 设置OB91  的循环时间

    OB91 是 S7-1500 运动控制的核心组织块，为了更好的实现运动控制功能，需要把 OB91 的循环时间同步到总线。具体操作过程是鼠标在 OB91 上点击右键，在

    弹出的菜单中选择属性，就会弹出以下页面。在页面中选择“同步到总线”。可根据应用情况选择“因子”，增加“因子”可减轻 CPU 负荷，但会影响控制效果。

    ????????????????????图 3-19 设置 OB91 的循环时间

    3.4.3  工艺组态与接线

    工艺组态中把驱动接口和编码器反馈接口分别设置到 ET200SP 的模块上，具体的模块组态方法和工艺组态方法与 3.1.2 章节描述的一样。

    IO 模块与 V90 的接线与前面所描述的*机架上的模块接线类似，具体参考模

    块手册。

     


    3.5  设备调试

    至此 S7-1500 与 V90 的组态配置与接线都已经初步完成，可以打开工艺对象的调试界面进行调试，然后就可以编写控制程序了。具体内容可参考帮助文档，这

    里不再详述。

    ???????????????????????????????????????图 3-20 调试

    4  文章声明

    本文仅针对 S7-1500 连接 V90 实现闭环运动控制进行了简单的描述，目的是为了能够让初次接触该系统的用户能够快速的建立控制系统，本文无法替代 S7-

    1500 运动控制的相关硬件手册和功能手册。更多关于该功能的使用信息请通过条目号 90075558 下载功能手册。


    关于上海腾希：上海腾希电气技术有限公司是一家专业从事西门子PLC、V90、V20、数控系统、触摸屏等西门子西门子工控产品销售和维

    修、服务为一体的综合性的西门子代理商，主要经营产品有西门子S7-200?SMART、S7-1200、S7-1500等西门子PLC代理，西门子V90、V20

    变频器及伺服系统代理，西门子触摸屏代理。

     


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    欢迎来到湖南西乾电气设备有限公司网站， 具体地址是湖南省长沙长沙县泉塘街道螺丝塘路星沙国际企业中心11栋B单元505，老板是方尚。 主要经营湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，本公司是西门子代理商，西门子PLC代理商，西门子V90代理商等各种产品代理 SIEMENS可编程控制器和电源产品 SIMATICS7系列PLCS7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500，西门子V90伺服电机西门子V20变频器。 单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。 本公司以高品质的工艺生产，有质量保证的前提下，赢得广大用户的信赖与支持。主营西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商，所有产品皆能享受质量保证，价格优惠，发货及时，规格齐全，非标定做。公司产品面向全国批发销售，货到验收付款，诚信有保证！